Son simples, pero es un trabajo seminal que abre la puerta a robots que se pueden reproducir.
Los muchachos de la Universidad de Cornell crearon robots autoreplicantes.

Leelo en http://www.news.cornell.edu/stories/May05/selfrep.ws.html

Un impresionante video de como se replica el robot se puede ver aquí:http://mae2.wdg.us/ccsl/research/selfrep/video/4x4ht4a.mpg

A propósito, hay un concurso para los estudiantes de enseñanza media chilenos:http://www.ingenieria.cl/concurso_de_robotica/bases2.swf